豇豆為一年生纏繞、草質藤本或近直立草本，有時頂端纏繞狀。莖近無毛。羽狀復葉具3小葉，托葉披針形，長約1公分，著生處下延成－短距，有線紋，小葉卵狀菱形，長5-15公分，寬4-6公分，先端急尖，邊全緣或近全緣，有時淡紫色，無毛。總狀花序腋生，具長梗，花2-6朵聚生于花序的頂端，花梗間常有肉質密腺，花萼淺綠色，鐘狀，長6-10毫米，裂齒披針形，花冠黃白色而略帶青紫，長約2公分，各瓣均具瓣柄，旗瓣扁圓形，寬約2公分，頂端微凹，基部稍有耳，翼瓣略呈三角形，龍骨瓣稍彎，子房線形，被毛。莢果下垂，直立或斜展，線形，長7.5-70（90）公分，寬6-10毫米，稍肉質而膨脹或堅實，有種子多顆，種子長橢圓形或圓柱形或稍腎形，長6-12毫米，黃白色、暗紅色或其他顏色。花期5-8月。

豇豆葉為三出復葉，自葉腋抽生20～25公分長的花梗，先端著生2～4對花，白、紅、淡紫色或黃色，一般只結兩莢，莢果細長，因品種而異，長約30～70公分，色澤有深綠、淡綠、紅紫或赤斑等。

豇豆每莢含種子16～22粒，腎臟形，有紅、黑、紅褐、紅白和黑白雙色籽等，根系發達，根上生有粉紅色根瘤。