蜈蚣同其他節肢動物一樣，在身體的表面上包有一層堅韌的外殼，相當于脊椎動物體內的骨骼，因此，外殼又稱為外骨骼。下面我們了解一下蜈蚣屬于什么動物。

蜈蚣與蝦、蟹雖屬同類動物，但它們之間的差異是很大的。在形態上，蜈蚣的附肢經長期演化，口前第一對附肢已成為觸角：口后第一對附肢已演化為大顎。因此，動物分類學家將蜈蚣列為節肢動物門中的有顎類（亞門）（mand1b1data）。由于它的外部形態已構成多節的體部，每節都生有步足（附肢），它又被列人多足動物（my1apala）。它的體節兩側各生 1對步足，而且第1對步足已演變成顎足（唇足），所以它又屬于唇足綱( ch1l0p0da)。

唇足綱是常見的土壤動物，也是土壤動物中較大型的種類之一。它的分布范圍非常廣泛，為世界性廣布種，尤以熱帶和亞熱帶地區種類更為豐富。目前世界上約有唇足類2 850種。估計我國有180種左右。唇足綱包括兩個亞綱、四個目。

第一亞綱：

整形類（ep1m0rpha）

地蜈蚣目（ge0ph1l0m0rpha）

蜈蚣目（sc0l0pendr0m0rpha）

第二亞綱：

改形類(anam0r加)

石蜈蚣目（l1th0b1bm0rtha）

蚰蜒目（scut1ger0m0rpha）

這四個目的種類在我國各省市地區都有不同種類的分布。藥用蜈蚣屬于蜈蚣目、蜈蚣科（sc0/0pe-rtdr1-dae）、蜈蚣亞科（-礎-ndr1nae），此亞科共有9個屬。其中毒性最強的為巨蜈蚣屬（sc0l0pendra），此屬體長可達270毫米，為世界上最大的蜈蚣（sc0l0pendra g1garwa），我國所產的藥用蜈蚣統為此屬的種類。